人形機器人細分零部件供應鏈股票一覽：

減速器：諧波減速器已實現技術突破，可實現進口替代，國內市場呈現中日雙寡頭壟斷格局；RV減速器也初步解決傳動精度、扭轉剛度、穩定性等性能問題，未來成長空間打開。受益股票：綠的諧波、中大力德、雙環傳動。

伺服電機：機器人需要高力矩、高精度、高穩定、強抗干擾的伺服電機。特斯拉受益于電車業務，在電機方面有雄厚的技術積累，但不排除在人形機器人方面尋求外部代工的可能。目前用在機器人上的國產電機已實現重大突破。受益股票：匯川技術、禾川科技、埃斯頓；其中空心杯電機受益股票：鳴志電器、江蘇雷利。

市場空間測算：2030年加速滲透后人形機器人市場空間或達4496億元

人形機器人的目標客戶與豪車消費群體高度重合。當前階段人形機器人的消費主要由嘗鮮、炫耀等情感需求拉動。假設Optimus將分別于2023年/2025年/2030年實現首批預定/規模量產/滲透率加速提升，單價分別為50/20/16.8萬元，開源證券測算，人形機器人市場空間分別為561.1/2153.9/4496.0億元。按減速器均價1000元、伺服電機均價800元、Optimus規模量產價格20萬元計算，減速器和伺服電機成本分別占人形機器人BOM表的20%和16%；假設Optimus各生產過程BOM表比例不變，參照人形機器人市場空間測算結果，開源證券測算，2023年/2025年/2030年驅動部件減速器和伺服電機的新增市場空間分別為202.0/775.4/1618.6億元。